Erlensee ist eine Stadt im Main-Kinzig-Kreis in Hessen an der Bundesautobahn 66 etwa 25 km östlich von Frankfurt am Main.

Erlensee liegt am Übergang der Wetterau in das Kinzigtal auf etwa 110 m ü. NN. Die Kinzig fließt südlich an der Stadt vorbei, bevor sie in das südwestlich Erlensees gelegene, ausgedehnte Waldgebiet der Bulau eintritt. Nördlich der Stadt beginnt das Ronneburger Hügelland.

Die Stadt Erlensee grenzt im Nordwesten an die Stadt Bruchköbel und im Nordosten an die Gemeinde Neuberg, im Osten an die Stadt Langenselbold und an die Gemeinde Rodenbach. Im Südwesten grenzt die Stadt Erlensee an die Stadt Hanau.

Erlensee besteht aus den zwei Stadtteilen Langendiebach (~ 8.030 Einwohner) und Rückingen (~ 5.975 Einwohner).

Im neuen Gewerbepark Erlensee im Stadtteil Langendiebach hat die Firma Honda ein europäisches Schulungszentrum, die "Honda Akademie" errichtet. Nebenan hat sich der 24-Autohof niedergelassen. Die Autohofkette gehört nach eigenen Angaben zu den bedeutendsten Autohofketten in Deutschland. Gegenüber dem Autohof kam McDonald’s seit Ende Juni 2013 hinzu. Das Logistikzentrum "Frankfurt-Ost" der Firma Dachser hat im Februar 2012 seinen Betrieb aufgenommen. Auch die Firma Heinemann hat sich niedergelassen. Sie ist Betreiber von Duty-Free-Shops an Flughäfen und errichtet in Erlensee ihr zweites großes "Logistikzentrum Süd". Somit wird Erlensee neben Hamburg zu einem sehr wichtigen Standort in der Unternehmensentwicklung. In der direkten Nachbarschaft baut die Spedition Fenthols ein großes Logistikzentrum.

Die Stadt Erlensee ist direkt an die Bundesautobahn 66 (Frankfurt–Fulda) und die Bundesautobahn 45 angeschlossen. Die Bundesstraße 8/Bundesstraße 40 führte früher durch Rückingen. Zwischen der Anschlussstelle Erlensee im Südwesten und dem Langenselbolder Dreieck im Nordosten der Ortslage ist die Bundesstraße nun durch die A 66 ersetzt und der Streckenabschnitt wurde herabgestuft. Dem überörtlichen Verkehr der Stadt dienen ferner die Landesstraßen L3193 und L3268 sowie die Kreisstraßen K 850 und K854.

Eine direkte Bahnanbindung gibt es in der Stadt Erlensee nicht, die nächsten Bahnhöfe befinden sich in den Nachbarkommunen Hanau, Rodenbach und Langenselbold. Hier bleibt abzuwarten, wie der freigewordene Bahnanschluss an den Fliegerhorst Langendiebach in Zukunft verwendet wird.

Den öffentlichen Personennahverkehr stellt die KreisVerkehrsGesellschaft Main-Kinzig (KVG) im Rahmen des Rhein-Main-Verkehrsverbundes sicher.